Kế hoạch hành động 2016 bao gồm những ưu tiên và dự án hợp tác nhằm củng cố quan hệ song phương trong 05 lĩnh vực gồm: Chính trị và ngoại giao; Thương mại và đầu tư; Tăng trưởng xanh và Khí hậu; Giáo dục và Nghiên cứu; Văn hóa và giao lưu nhân dân.

Năm 2016 là một dấu mốc đặc biệt trong quan hệ hai nước, đúng dịp kỷ niệm 45 năm thiết lập quan hệ ngoại giao giữa Việt Nam và Đan Mạch.

Những chuyến thăm giữa hai bên và các hoạt động văn hóa đã được đưa vào Kế hoạch hành động để chào mừng dịp kỷ niệm quan trọng này.